南桥,古代亦称“南梁”。本镇建置有史实根据于五代,人口已多。后晋五年(940),已知蒋汉碱为代表的族人舍宅建“安和院”,后改称“明行寺”。旋即文化医药工艺均兴,宋嘉定辛巳年到景定辛酉年(1221—1261),世居华亭县白沙乡之南桥的于时举、于时亨进士。宋末年,徐煦以医名闻于世。元代筑月城(今人民北路),至今存世逾六百年。同时,工商业和政治机构等亦相继迭增,设南桥务(贸易管理机构)和南桥税课局,至明初止。明洪武二十年(1387),设戚木巡检司,后改称南桥巡检司,直止清末。清雍正四年(1726),分治奉贤县,县治设于本镇西真道院,雍正九年,迁至奉城。民国元年,复治本镇至今。
江海原与南桥同一区域,民国元年县治由奉城迁回南桥,江海属南桥镇管辖。1949年5月30日,南桥、江海全境解放,10月建立区、乡、村人民政权机构。1958年9月,成立政社合一的南桥人民公社。翌年9月,社镇分开,分别设立南桥镇和江海乡人民公社。1984年3月,政社分开,成立江海乡人民政府。1995年5月,撤乡建镇,成立江海镇人民政府。
2002年5月16日,奉贤区区划调整,原南桥、江海两镇“撤二建一”,2003年11月,奉贤区再次区划调整,原西渡镇与南桥镇合并,形成了现在的南桥镇。
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